中经记者 卢志坤 北京报道正在举办的卓誉第二届世界人形机器人运动会现场，赛场上奔跑、科技跳跃的谭鹏台级机器人吸引了无数目光。但少有人注意到，机器决定这些机器人跑多快、人技入千跳多高的术路，是线收新浪新浪它们身上一颗颗看似不起眼的关节模组。北京卓誉瑞创机器人科技有限公司（以下简称“卓誉科技”）是敛行量产一家专注于机器人关节模组的核心硬件供应商。公司董秘谭鹏近期在接受《中国经营报》在内的业迈媒体记者采访时表示，关节模组决定了机器人的财经物理性能，速度、卓誉弹跳、科技续航，谭鹏台级都与之直接相关。机器“我们不造机器人，人技入千但我们是机器人最核心的那一部分之一。”目前，卓誉科技员工总数超过400人，其中研发人员80余人，覆盖电机、行星减速器、编码器到无框电机的全套关节模组研发。在客户结构上，四足机器人约占六成，人形机器人约占四成。在技术层面，卓誉科技强调全栈自研。量产拐点信号谭鹏感触最深的变化，是行业技术路线的“收敛”。他回忆，2024年到2025年的大部分时间，下游客户仍处于迅速迭代阶段，一台样机三个月就能迭代出新一代，但每款只做十几台、几十台。到了2026年，情况明显不同，大多数客户转向在同一技术架构下批量生产，单一型号达到千台级出货的客户已有十几二十家。“去年，一家客户一个型号的机器人能造300到500台已经异样了不起了。今年千台级别已经是一个普遍现象。”谭鹏说。这种收敛不仅体现在产量上，也体现在产品形态上。谭鹏观察到，不同厂家生产的同类机器人，比如轮式、三到五公斤负载的产品，在关节位置、腕关节位置上开始出现部分相似性。这意味着关节模组的定制化要求在减少，一到两个型号就可能收敛整个品类。“这也是我们能推进自动化生产的前提，”谭鹏解释，“如果每天都在换线，自动化根本做不了。”目前，卓誉科技的月产能约为2万台，已投产的两条自动化行星关节生产线月产约4万台，展望11月满产后月产能将达到6万台左右。按照一台1.3米高的人形机器人要求约20个关节计算，满产后日供给量约3000台整机所需关节。即便如此，产能仍然紧张。谭鹏透露，公司在手未交付订单达数十万颗，展望2027年要求实现年产150万至200万颗的规模，才能跟上行业要求。场景、可靠性与降本量产拐点之后，行业的下一个关键问题是落地。谭鹏认为，场景选择是第一挑战。“必须找到一个适合这类机器人的场景，大家才能放量。”他举例说，物流分拣就是一个典型的适配场景。而现阶段，并不要求机器人像人一样在多个岗位间快速切换，能在一个岗位上做好，就已经足够爆发。在谭鹏看来，中国这么大的劳动力缺口、这么大的市场蛋糕，一个场景做起来就够了。另一个关键瓶颈是可靠性。谭鹏指出，一台机器人再好用，如果运行1000小时就要停机换组件，那就变成了人在服务机器人，而不是机器人在服务人。关节模组是整套系统中能耗最高的部位，发热控制直接影响可靠性和使用寿命。据介绍，卓誉科技第四代电机的整体升温比上一代降低了约20摄氏度，力矩密度提升了15%到30%。谭鹏提到一个细节，目前行业中不少关节模组在运行两小时左右，外壳温度可达七八十摄氏度，足以烫伤人。如果机器人要在人身边工作，这个问题必须解决。在降本方面，全栈自研的优势正在体现。电机、磁钢、硅钢、减速器甚至贴片环节均由公司自行完成，减少了多层供应商的加价。谭鹏表示，公司今年整体盈利已在转好，预期明年将达到更高的盈利水平。从应用方向看，谭鹏更看好两类场景：一类是人不愿意做的，比如重复繁杂、没有技术含量的工作，填补年轻人不愿进工厂造成的劳动力缺口；另一类是人做不到的，如石油化工、井下矿山、消防救援等危险场景。四足机器人则更多面向防爆场景和高端C端服务场景。谭鹏表示，公司已有客户在工业缝纫场景批量使用防爆机器人。“机器人的发展远没有到达上限。”谭鹏说，“未来机器人的性能应该在某些层面远超人类。如果它只是跟人差不多，那看不到太多想象空间。”（编辑：卢志坤 审核：童海华 校对：翟军）海量资讯、精准解读，尽在新浪财经APP